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直联L型变位机
- 1.直联L型变位机
功能:工件固定在L臂的回转法兰盘上,实现两轴的旋转、翻转。配合机器人实现最佳的焊接姿态。
2.尺寸与参数
参数表1:
负载
H
H1
L
L1
L臂形式
回转
减速机
翻转
减速机
回转伺服
翻转伺服电机
500kg
780
1048
900
1989
普通型
RV160E
RV320C;
2.0kW
2.0KW
1000Kg
780
1048
900
1989
加强型
RV160E
RV320C
2.0KW
3.5KW